مقدمه :   کاربردهای بسياری برای سيستم فيلد باس طي سالهای آتی می توان  متصور شد . سيستم فيلد باس را به روش های گوناگون  می توان پيکربندی نمود . امکان ارائه  قوانين ساده و مقررات برای کابل کشی فيلد باس  بگونه ای که مثلا يک  ربوت قادر به ادامه کار  بدست آوردن نتايج بهينه باشد وجود ندارد . بنابراين قبل از هر چيز نحوه کار فيلد باس را بيان خواهيم کرد تا بتوان سيستم کابل کشی را به نحوی طراحی نمود تا به بهترين طرح عملکرد و بالا ترين قابليت اعتماد و نيز پايين ترين هزينه دسترسی يابيم .    فيلدباس يک شبکه کنترل فرايند بوده که برای اتصال دادن سنسور ها محرک ها و دستگاه هاي کنترل به يکديگر می باشد . نوع معمول فيلد باس در شکل زير نشان داده شده است

.http://abzardaghigh.ir/duh/doc_download/12---.html